Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- b -

• B : motor_controller::PIDSettings

- c -

• ctrl_input : RK4_SIM
• ctrl_order : RK4_SIM
• current_time : RK4_SIM

- d -

• DERIV() : RK4_SIM , SimpleIntegrator
• disableDerivative() : motor_controller::PID
• disableDerivativeFiltering() : motor_controller::PID
• disableIntegral() : motor_controller::PID

- e -

• enableDerivative() : motor_controller::PID
• enableDerivativeFiltering() : motor_controller::PID
• enableIntegral() : motor_controller::PID

- g -

• getKpp() : motor_controller::PIV
• getKvff() : motor_controller::PIV
• getPosCommand() : motor_controller::PIV
• getProperties() : motor_controller::PIDStepResponseProperties
• getSmoothenedVelocity() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• getTorqueRef() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• getTunedP() : motor_controller::PIDAutoTuning
• getTunedPI() : motor_controller::PIDAutoTuning
• getTunedPID() : motor_controller::PIDAutoTuning
• getVal() : motor_controller::Ramp
• getVelocity() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade , motor_controller::PIV
• getVelocityRef() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade

- i -

• init() : SimpleIntegrator
• init_param() : RK4_SIM
• InputShaper() : motor_controller::InputShaper
• integration_step : RK4_SIM
• isActive() : motor_controller::Ramp
• isSaturated() : motor_controller::PID , motor_controller::PIV

- k -

• K : motor_controller::PIDSettings
• Kaff : motor_controller::PIVSettings
• Kalp : motor_controller::PIVSettings
• Kiv : motor_controller::PIVSettings
• Kpp : motor_controller::PIVSettings
• Kpv : motor_controller::PIVSettings
• Kt : motor_controller::PIVSettings
• Kvff : motor_controller::PIVSettings

- n -

• N : motor_controller::PIDSettings

- p -

• PID() : motor_controller::PID
• PIDAutoTuning() : motor_controller::PIDAutoTuning
• PIDSettings() : motor_controller::PIDSettings
• PIDStepResponseProperties() : motor_controller::PIDStepResponseProperties
• PIV() : motor_controller::PIV
• PIVSettings() : motor_controller::PIVSettings
• plant_order : RK4_SIM
• plant_state : RK4_SIM
• PositionVelocityTorqueCascade() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• printCoefficients() : motor_controller::PID , motor_controller::PIV , motor_controller::InputShaper , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• printProperties() : motor_controller::PIDStepResponseProperties

- r -

• Ramp() : motor_controller::Ramp
• reset() : motor_controller::PID , motor_controller::Ramp , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade , motor_controller::PIV , motor_controller::PIDStepResponseProperties , motor_controller::InputShaper
• RK4_SIM() : RK4_SIM
• rk4_sim_err : RK4_SIM

- s -

• saturate() : motor_controller::PID , motor_controller::PIV
• saturate_windup() : motor_controller::PIV
• setCoefficients() : motor_controller::InputShaper , motor_controller::PIDAutoTuning , motor_controller::PIDStepResponseProperties
• setDeltaTime() : motor_controller::Ramp
• setDirectCoefficients() : motor_controller::InputShaper
• setFeedForwardGain() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setFinalData() : motor_controller::Ramp
• setGains() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setIdealCoefficients() : motor_controller::PID
• setInitialData() : motor_controller::Ramp
• setIntegratorWindupCoeff() : motor_controller::PIV
• setIntegratorWindupCoeffs() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setOutputLimits() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setParallelCoefficients() : motor_controller::PID
• setPIDSettings() : motor_controller::PID
• setPIVSettings() : motor_controller::PIV
• setPositionController() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade , motor_controller::PIV
• setSamplingTime() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setType() : motor_controller::Ramp
• setVelocityController() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• setVelSmoothingGain() : motor_controller::PIV , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• SimpleIntegrator() : SimpleIntegrator
• solve() : RK4_SIM

- t -

• Td : motor_controller::PIDSettings
• Ti : motor_controller::PIDSettings
• Ts : motor_controller::PIVSettings , motor_controller::PIDSettings
• Tt : motor_controller::PIDSettings

- u -

• update() : motor_controller::InputShaper , motor_controller::PID , motor_controller::PIDStepResponseProperties , SimpleIntegrator , motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade , motor_controller::PIV , motor_controller::PIDAutoTuning
• updatePosLoop() : motor_controller::PIV
• updateVelLoop() : motor_controller::PIV

- y -

• YMax : motor_controller::PIDSettings , motor_controller::PIVSettings
• YMin : motor_controller::PIDSettings , motor_controller::PIVSettings

- ~ -

• ~PIV() : motor_controller::PIV
• ~PositionVelocityTorqueCascade() : motor_controller::PositionVelocityTorqueCascade
• ~RK4_SIM() : RK4_SIM
• ~SimpleIntegrator() : SimpleIntegrator